昆明陆军学院的前身是第二野战军军事政治大学第四分校，于 1949 年 6 月在中国人民解放军的诞生地——江西南昌成立。 1950 年 3 月迁至云南昆明。 1951 年 4 月，改称中国人民解放军第五步兵学校。 1963 年 3 月，改名为昆明军区步兵学校。 1978 年 2 月，更名为昆明军区步兵学校。 1978 年 2 月，更名为昆明军区步兵学校。 1981 年 3 月，易名为昆明陆军学校。 1986 年 6 月，定名为昆明陆军学院。
全院有 15 个教研窒， 5 个设备先进的专业教室， 5 个实验室， 54 个训练场， 1 个电化教学中心， 40 万册藏书， 4 个训练大队。设 4 个专业，培训层次分为大学本科、大学专科和中专。
近年来，学院的教学条件也得到了较大的改善。计算机中心和实验室能完成 90 个实验项目，电化教学中心能进行计算机控制的 4 路放像、闭路电视教学、直播教学、制作录像片等任务。
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